加油機器人現(xiàn)身雪域高原。12月29日,西藏拉薩中國石油機場高速加油站迎來國內(nèi)首個高原室外防爆加油機器人。
當日17時許,隨著工作人員郭珍在中油好客e站APP點擊下單機器人加油,處于待機狀態(tài)的機器人立即被“喚醒”,在用AI快速識別并精準定位油箱蓋后,伸出兩只機械手,一只開蓋,一只加油,短短幾分鐘就完成了操作。
西藏銷售公司現(xiàn)場工作人員介紹,從進站、加油到出站,駕駛員全程無須下車,也不需要與站內(nèi)人員或者加油槍等物體產(chǎn)生任何接觸,唯一動作就是在手機上輕輕一點,完成下單。
這款加油機器人采用2D+3D視覺組合定位,可以在基座上升高、降低并實現(xiàn)水平移動,服務不同長度、不同停車位置的車輛,精度可達毫米級。核心部件采用應對低溫、高海拔、強紫外線的設計,國產(chǎn)化率達到90%以上。
西藏銷售還研發(fā)了智能識別提槍技術,在原有加油槍的基礎上增加了提槍識別、身份認證等特殊結(jié)構,確保異常拔槍時停止出油,可避免加油過程中油槍脫離油箱口噴油帶來的安全問題。同時,通過安全加油控制系統(tǒng)聯(lián)動,進一步嚴控加油開停過程油氣散發(fā),提升了環(huán)保能力。
西藏銷售為確保加油機器人能在雪域高原“順產(chǎn)”,緊密對接銷售公司、昆侖數(shù)智,聯(lián)合江陰市富仁高科股份有限公司,積極推進在高海拔低溫環(huán)境實景應用試驗,全力攻克氣動動能不足、機器人手眼標定、計算矩陣調(diào)整、車輛適配等技術難關?!斑@次試驗的成功,是科技成果在保證加油站安全運營中的積極探索。后期我們將持續(xù)開展室外防爆加油機器人的適配和聯(lián)調(diào)工作,不斷提升加油機器人的服務能力。未來,我們將在海拔4500米以上的那曲、阿里地區(qū)加油站陸續(xù)推廣,進一步降低高海拔地區(qū)員工勞動強度,提高服務效率。”西藏銷售市場營銷部負責人說道。